De Hagenaar was als hoofdscout verbonden aan ADO Den Haag. Behoudens een klein uitstapje richting Feyenoord stond zijn hele voetballeven in dienst van de Haagse voetbalclub, waar hij in de zestiger jaren begon.

Met Rob Baan, die destijds jeugdtrainer was, klikte het meteen. Wijnstok fungeerde in die tijd ook als scout voor de toenmalige Haagse Voetbal Bond (HVB), waarvoor Baan een aantal jeugdselecties trainde.

Als coördinator van het scoutingsapparaat werkte Wijnstok met Aad Mansveld, Jan Lobel, Leo de Caluwé, Rinus Loof en Ben Tap, die op zoek gingen naar Haags voetbaltalent.

Met hen was Rob Wijnstok verantwoordelijk voor de komst van voetballers die in het Zuiderpark uitgroeiden tot grote namen: Martin Jol, Tscheu La Ling, Alfons Groenendijk, John Dusbaba, Hans Galjé, Aad Kila. In die periode waren manager Eddy Hartmann en Wijnstok hun tijd vooruit, omdat zij van mening waren dat ook trainers moesten worden gescout. Zo werden Ernst Happel, Václav Ježek en Anton Malatinsky eerst een tijdje bekeken alvorens zij door ADO werden vastgelegd.

Toen Dingeman Stoop naar Den Haag kwam om de club naar zijn hand te zetten, bleef Wijnstok -principieel als hij was- weg uit het Zuiderpark. „Stoop is niet bezig met het betaalde voetbal in Den Haag, hij is slechts bezig met zichzelf,” liet hij destijds optekenen in de Haagsche Courant. „Zolang die man bij FC Den Haag zit, doe ik niets meer voor die club.”

Rob Wijnstok werd trainer van RKAVV en HVV, maar speurde liever naar nieuw talent. Hij trad de amateurclubs immer met open vizier tegemoet. „In heel Nederland hangt er een waas van geheimzinnigheid rond de scouting. Nergens voor nodig. De procedure is in feite zo simpel als wat. Via tips krijg ik te horen dat er, ik noem maar iets, in de B-junioren van DSO een aardige speler rondloopt. Ik ga dan in de meeste gevallen eerst zelf kijken. Voetbalt hij inderdaad heel aardig dan laat ik dezelfde jongen door een drietal andere scouts nog eens volgen. Komt die knaap er dan nóg goed uit, dan is het tijd om contact op te nemen met het bestuur van de club.”

Rob Wijnstok, die jarenlang zijn brood verdiende als inkoper bij KPN, was principieel, standvastig, kritisch en serieus. Na het Feyenoord-avontuur keerde Wijnstok begin 2002 terug bij ADO Den Haag, samen met Loek van Driel, die hem overhaalde weer naar het Zuiderpark te komen. De twee vormden een koningskoppel bij ADO Den Haag. „Ik heb altijd prettig met Rob gewerkt en ik weet dat hij de voetballers van acht tot tachtig jaar in een groot deel van Nederland kent,” aldus Van Driel destijds.

„Rob was serieus en wilde serieus genomen worden,” zegt Van Driel nu. „Hij kende de Haagse voetbalwereld op z’n duimpje.”

In het jachtige leven als scout ruimde Rob Wijnstok een vaste dag in voor zijn gezin, zijn vrouw, dochter en zoon. Van Driel: „Op donderdag hoefde je hem niet te bellen. De donderdag was zijn zondag. En dus voor zijn gezin.”